1、搭建自动驾驶软件系统构架、负责自动驾驶软件产品的日常开发、设计文档及维护；
2、负责ROS下接口（串口、CAN、网络等）驱动和业务功能开发；
3、设计和开发高性能、易扩展的日志、资源监控等底层模块，确保各模块之间高效、低延时、无阻塞的交互和运行；
4、与硬件、算法团队合作， 集成并优化自动驾驶系统，负责特定场景自动驾驶项目、软件产品的工程实现；
5、负责熟悉和研究新的计算单元，传感器接入方式等，并负责相应的适配移植工作；
6、参与项目相关需求分析、软件架构设计与开发；

1、计算机，电子工程、电子信息、自动化等相关专业，本科以上学历，
2、熟悉C/C++编程语言，熟悉Linux系统编程、常用系统接口调用，熟悉多进程，多线程及通信；
3、熟悉ROS开发、性能调优，熟悉ARM等主流嵌入式处理器架构下驱动开发，系统模块移植，通讯协议的实现；
4、熟悉自动驾驶软件框架者优先，熟悉AUTOSAR优先；
5、熟悉整车电器电子架构，熟悉自动驾驶相关的激光，毫米波，视觉等传感器优先；