1、核心工作：负责机器人多传感器定位导航软件开发，提升机器人多种场景适用性
2、算法实现：负责机器人定位导航核心匹配算法优化改进；多传感器信息融合定位结果输出   3、前沿跟踪：自动驾驶导航定位新算法跟踪和测试；
4、研发文档：负责机器人定位导航软件研发过程中设计相关文档编写。

1、学历要求：硕士及以上学历
2、专业要求：数学、计算机、自动化、电子通信、机器人等相关专业      3、工作经验 3年及以上相关工作经验
4、专业知识：精通C、C++、Python或MATLAB编程；熟悉linux 系统，熟练使用shell、cmake等；熟悉里程计，IMU、GPS，激光雷达、视觉等多传感器信息融合；熟悉ROS，Autoware等系统；了解机器人激光雷达、GPS、惯导各种传感器硬件。
5、能力素质：能够熟练阅读英文文献，并根据文献实现相关算法；具备良好的学习能力，对专业领域的技术有热情、勇于挑战、善于分析和解决问题；责任心强，有良好的团队合作精神。