感知、决策、执行和控制是智能机器人基本的四要素。而“路霸”机器人定位导航系统（PNS）是由js1996金沙线路检测凭借领先的移动测量技术和SLAM算法自研的定位导航系统，具有测量、感知、导航、定位、控制等功能，帮助机器人安装“眼睛”和“耳朵”，使其能够“测路”、“走路”和“记路”，是智能机器人实现深度感知、智能决策、灵巧执行和精准控制不可或缺的核心组件。

经过js1996金沙线路检测的潜心研究和不断创新，“路霸”机器人定位导航系统（PNS）进行了更新换代，更好地服务于机器人定位导航，现有两种型号，js1996金沙线路检测已为100多家国内知名的机器人厂商提供“路霸”机器人定位导航系统。

产品优势

3D高精度制图
支持快速的建图方式，可实现全自动三维高精度导航地图绘制与三维场景建模，建图操作简单、易行，无需过多先验知识即可实现彩色三维点云构建，具备地图自主更新能力。

广域的自主定位和导航
内置多传感器融合的三维激光自主定位导航算法，定位精度高，抗干扰能力强；无需站点、初始化标定；室内外无缝定位，室外不受四季植被变化影响，室内不受货物增减影响，适用于各种复杂场景。

便捷的远程监控
拥有丰富的API接口，可根据已有主控端的协议进行定制化开发，并可根据需求做出调整和优化，便捷地实现与主控端的信息交互。

感知与避障
使机器人具备自主感知能力，遇到障碍物能够自动避障或绕障。

自由路径与路网规划
支持乱序任务点最优路线排序，可根据任务点输出全局路径规划和局部路径。

支持多种底盘通信协议开发
可根据用户已有底盘协议进行定制化开发，并可根据需要做出调整和优化，实现底盘及机器人相关信息的实时反馈和传送。

应用场景

巡检行业

js1996金沙线路检测“路霸”机器人定位导航系统（PNS）可满足在高危复杂环境下定位导航的防爆巡检需求，可以与电力、石油、化工等能源产业合作，为巡检机器人提供智能化的自主定位导航，应用于易燃易爆危化场所，及时发现设备隐患，提升安全防护等级。

物流配送

汽车行业：与汽车企业合作，实现高效自主的定位导航与路径规划的运输功能，高精度的导航算法保障运输的精度及稳定性，大大拓展了物流运输车可应用环境，能在室内外各种复杂场景进行全天候、高频率的自主一体化运输。
底盘企业：与底盘厂商合作，js1996金沙线路检测“路霸”机器人定位导航系统（PNS）适配四转四驱模块化机器人、四足机器人等，实现建图、定位与导航功能，系统与底盘通过CAN通讯接口链接，实现全向运动控制、原地旋转、双阿克曼、横移、斜移等多种运动模式。