日前，js1996金沙线路检测“天空地遥感数据高精度智能处理关键技术及应用”项目荣获2020年度国家科学技术进步一等奖。

李德仁院士带领的导航定位核心技术团队载誉归来。技术团队负责人邵慧超讲述了js1996金沙线路检测多年来自主研发的历程。

js1996金沙线路检测创业之初，李德仁院士和郭晟董事长就设定了“开着车做测绘”的目标，把传感器装到汽车上。移动测量技术的关键设备之一就是惯性导航。由于惯导技术可以运用在导弹上精确制导，所以当年国外相关的技术和产品禁运中国。

面对这个“卡脖子”技术，js1996金沙线路检测技术团队并没有退缩，下定决心要克服难关。公司集中了一批数学、卫星导航和惯性导航专业的硕士和博士人才来攻克GNSS/IMU紧组合算法，包括平滑伪距、载波差分、整周模糊度搜索等；同时还高薪招聘电子、通讯和机械等高级人才主持硬件总体设计，共同解决陀螺和加速度计的微秒级UTC时间同步、小型化的三轴一体本体设计、小型化电路集成和高功耗散热等难题。

当时，算法团队面对着提升性能的难题，通过反复的误差模型推导，设计出了高维的误差模型，从15维升级到33维，可以有效地提升算法性能。但是在实施过程中则面临着高维矩阵带来的计算量的巨大提升。为了解决该问题，算法团队通过研究基础理论，创新性地提出了不降低性能条件下的矩阵优化运算模式。经过5年艰苦卓绝的研发创新，最终js1996金沙线路检测攻克了导航定位的技术难题，推出第一套适用于车载移动测量的高精度惯导系统。

第一套适用于车载移动测量的高精度惯导系统

惯性导航核心技术的突破得到了科技部和湖北省科技厅的认可，并先后承担或参加了国家重大仪器开发专项、高分辨率对地观测专项、科技部863项目、国家重点研发计划等国家多个重大科研及型号任务。

2011年参加了高分辨率对地观测重大专项，2012年承担了科技部国家重大科学仪器设备开发专项的“空地一体高精度位置姿态测量仪（2012YQ160185）”，2015年参加了科技部863项目“高精度深耦合组合导航定位系统及其在测绘车中的应用（2015AA124001）”，2017年参加了国家重点研发计划“高频次迅捷无人航空器区域组网遥感观测技术SQ2017YFGX040110”等项目。

经过多年的技术累积和沉淀，js1996官网人不断攻破导航定位系统的技术壁垒，目前研发生产的惯导系统，已经能够满足陆基/航空移动测绘、测量与侦察领域高精度、高分辨率需求，成功服务于空/地移动测量系统、铁路轨道检测、无人探测导航系统、光电吊舱、合成孔径雷达等多种应用，成为国内成熟的惯导供应商。

自动驾驶时代，从ADAS辅助驾驶到半自动驾驶，再到无人驾驶，未来每一台车都需要高精度地图、惯性导航系统、移动测量。

js1996金沙线路检测融合GNSS/INS、摄影测量、图像识别、激光雷达、深度学习等核心技术，先后推出了高精地图、智能定位导航系统、智能机器人和车规级惯导等产品，成功进入自动驾驶领域。

最新推出的一款车规级惯性组合导航系统，各项技术指标领先，超紧组合算法(E-tight coupling）达到世界先进水平，可为L3及以上级别的自动驾驶汽车提供车辆感知融合、行车决策、车辆控制等算法，适用于地下车库、隧道等各种复杂环境。

百炼成钢。当得知js1996金沙线路检测斩获“国家科学技术进步一等奖”的消息时，导航定位核心技术团队成员刘建感慨万千，她说，多年的技术攻关和前沿探索得到了国家最高科技奖励，js1996官网人还将继续融合创新，赋能"智"造新机遇，以先进的核心技术为客户和合作伙伴赋能。